Ο Κοσμάς Γιαννακόπουλος γεννήθηκε και μεγάλωσε στη Λάρισα. Είναι παντρεμένος με ττην Νατάσα Μηλιώνη κι έχει αποκτήσει δύο παιδιά.
 
Εργαζόταν χρόνια στα ΚΤΕΛ Λάρισας ως Σταθμάρχης από όπου και συνταξιοδοτήθηκε. Στο χώρο του ποδοσφαίρου πρόσφερε τις υπηρεσίες του ως διαιτητής σε τοπικές και εθνικές κατηγορίες.
 
Υπήρξε καθηγητής διαιτησίας και παρατηρητής διαιτησίας σε εθνικές κατηγορίες. Από το 2010 συμμετέχει στα κοινά του Δήμου Λαρισαίων προσφέροντας με πολλή θέληση και διάθεση σε όποιαδήποτε θέση κι αν τοποθετήθηκε.
 
Ξεκίνησε το 2010 ως διαμερισματικός στην 2η Κοινότητα και το 2014 ήταν υποψήφιος με την ΣΥΜΠΑΡΑΤΑΞΗ ΛΑΡΙΣΑΙΩΝ και τον Δήμαρχό μας Απόστολο Καλογιάννη. Το 2018 σαν Δημοτικός Σύμβουλος ανέλαβε το τότε νεοϊδρυθέν Γραφείο Πολιτών και μετά τις εκλογές του 2019 ανέλαβε Αντιδήμαρχος Δημοτικής Αστυνομίας και λειτουργίας των ΚΑΠΗ του Δήμου.
 
Σήμερα είναι Αντιδήμαρχος Δημοτικών Ενοτήτων Γιάννουλης-Κοιλάδας και Αγροτικής Ανάπτυξης.